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PhysX Shape Collider 组件

PhysX Shape Collider组件添加基于 Shape 组件的 PhysX 碰撞器，以便实体可以包含在 PhysX 模拟中。PhysX Shape Collider （PhysX 形状碰撞器） 组件还可以定义触发器区域或力区域。

注意:
添加带有 PhysX Shape Collider （PhysX 形状碰撞器） 组件的 PhysX Static Rigid Body 组件，以创建永不移动的 static 实体。添加 PhysX Dynamic Rigid Body 组件以创建 模拟 或 运动学 实体。模拟实体会随着碰撞和力而移动。运动实体不受碰撞或力的影响，但受脚本化运动驱动。

提供者

PhysX Gem

依赖

PhysX Shape Collider 需要以下 Shape 组件之一：

用例

尽管 PhysX Shape Collider （PhysX 形状碰撞器） 类似于 PhysX Primitive Collider 组件，但您可能更愿意在以下情况下使用 PhysX Shape Collider （PhysX 形状碰撞器）：

  • Shape 组件定义的形状信息在代码或脚本中的其他位置使用。例如，该形状定义了另一个体积（如音频体积），并且您希望使碰撞器几何体和体积保持同步。
  • 您想要使用 Shape （形状） 组件，例如 Polygon Prism Shape （多边形棱柱形状），该组件不是由 PhysX Primitive Collider （PhysX 基元碰撞器） 提供的。
  • 您有现有的 Shape （形状） 组件，并且不想迁移它们以使用 PhysX Primitive Collider （PhysX 基元碰撞器） 组件。

限制

与 PhysX Primitive Collider （PhysX 基元碰撞器） 组件相比，PhysX Shape Collider （PhysX 形状碰撞器） 组件有一些限制：

  • 每个实体只能使用一个 Shape （形状） 组件，因此每个实体仅支持一个 PhysX Shape Collider （PhysX 形状碰撞器） 组件。但是，任意数量的 PhysX Primitive Collider （PhysX 基元碰撞器） 组件也可以用于同一实体。
  • PhysX Shape Collider （PhysX 形状碰撞器） 组件的位置和旋转不能相对于实体位置偏移。

属性

PhysX Shape Collider component interface

属性说明值默认值
Collision Layer将碰撞器分配给碰撞层。碰撞层可用于限制 PhysX 对象之间的物理交互。在项目的 Collision Layers 中定义的任何碰撞图层。Default
Collides With将碰撞器分配给碰撞组。Collision group （碰撞组） 包含此碰撞器可以与之碰撞的碰撞层。在工程的 Collision Groups（碰撞组） 中定义的任何碰撞组。All
Trigger如果启用，此碰撞器将用作触发器。Trigger 执行与其他碰撞器的快速重叠测试。触发器不施加力或返回接触点信息。使用此选项可加快 PhysX 计算速度，其中碰撞器之间的简单重叠测试就足够了。不支持将 Triangle meshes 和 Quad Shapes 作为触发器。BooleanDisabled
Simulated如果启用，此碰撞器将包含在物理模拟中。BooleanEnabled
In Scene Queries如果启用，则可以查询此碰撞器的光线投射、形状投射和重叠。BooleanEnabled
Physics Materials为此碰撞器的每个材质选择一种物理材质。物理材质定义表面的物理属性，例如动态和静态摩擦以及密度。一个碰撞体可以分配多个物理材质。分配的 .physxmaterial 资产(default)
Tag为此碰撞器设置一个标签。标签可用于快速识别脚本或代码中的组件。StringNone
Rest offset设置此碰撞器与其他碰撞器之间的最小距离。尽管此属性适用于所有碰撞器，但对于动态碰撞器尤其重要。当影响动态碰撞体的力低于其刚体组件的 Sleep threshold 时，动态碰撞体处于静止状态。当动态碰撞体在与任何其他碰撞体接触时停止时，碰撞体将按其 Rest offset 值之和分隔。太大的 Rest offset 值可能会使动态实体显示为浮动。负的 Rest offset值可能会使动态实体看起来相交。在碰撞器与实体的渲染网格不匹配的情况下，您可能需要调整此值。Rest offset值必须小于Contact offset值。Float: -Infinity to 50.00.0
Contact offset设置与检测到碰撞的碰撞体的距离。当 PhysX 实体位于其 Contact offset 值之和内时，PhysX 实体会生成接触。Contact offset 值必须大于 Rest offset 值。Float: 0.0 to 50.00.02
Draw Collider在视区中渲染碰撞体。BooleanEnabled

复杂的多边形棱柱形状

Polygon Prism Shape 会自动细分为凸部分，这意味着多边形棱柱可以与动态刚体一起使用，或用作 PhysX 模拟中的触发器。如果修改了多边形棱柱的顶点，则细分会自动更新。

A complex polygon prism can’t be converted to convex geometry.

如果修改了顶点，使多边形棱柱不再是简单的多边形，则无法将多边形棱柱细分为凸块。如果多边形棱柱无法细分为凸块，则 O3DE 编辑器控制台中将显示错误，如以下示例所示。

A complex polygon prism console error.

Colliders as triggers

触发器允许碰撞器执行高效的重叠测试。标记为触发器的碰撞体在与其他碰撞体相交时不会受到力的影响。这对于检测某物何时进入特定区域或两个对象何时重叠非常有用。使用 Lua 或 Script Canvas 来检测重叠。

注意:
由于触发器不执行触点解析，因此触发器与另一个碰撞器之间的触点不可用。 不支持将 Triangle meshes 和 Quad Shapes 作为触发器。