ROS 2 组件

请参阅 Robotics文档，了解有关 O3DE 的机器人仿真功能的更多信息。

ROS 2 Gem 组件可分为以下几类：

• 核心组件, 对于独立于机器人类型运行仿真至关重要。
• 传感器组件, 负责创建和发布模拟机器人传感器的数据。
• 控制组件, 由于控制命令而处理移动底座和机器人手臂的移动。