ROS 2 控制组件

请参阅 Robotics 文档，了解有关 O3DE 的机器人仿真功能的更多信息。

ROS2Controllers Gem包含用于机器人控制、操作、机械手和车辆动力学的组件。它还可能包含与控制器相关的传感器（例如轮式里程计）。