ROS 2 组件
请参阅 Robotics文档，了解有关 O3DE 的机器人仿真功能的更多信息。
ROS2Sensors 软件包包含用于创建和发布模拟机器人传感器数据的组件。这些组件涵盖摄像头、激光雷达、惯性测量单元、全球导航卫星系统及其他传感器。其设计兼具易配置性和可扩展性，支持根据需求创建自定义传感器类型。
有关GNSS和激光雷达传感器组件的更多详细信息，请参阅以下页面：
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ROS2Sensors 软件包包含用于创建和发布模拟机器人传感器数据的组件。这些组件涵盖摄像头、激光雷达、惯性测量单元、全球导航卫星系统及其他传感器。其设计兼具易配置性和可扩展性，支持根据需求创建自定义传感器类型。
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