ROS 2 GNSS Sensor 组件

ROS 2 GNSS Sensor 组件封装了全球导航卫星系统 （GNSS） 接收器的模拟，提供数据，就像它是真实的传感器一样。GNSS 包括全球定位系统 （GPS） 和 Galileo 等系统。GNSS 组件发布的消息包含以 NavSatFix 消息格式指定的当前地理位置。

提供方

ROS 2 Gem

依赖

ROS 2 Frame Component

属性

用法

1. 利用 ROS 2 Georeference 组件 确定您的关卡的地理位置。
2. 将 ROS 2 GNSS Sensor 添加到您的机器人中，以模拟从 GNSS 接收器发出的数据。