Kythera AI 导航网格生成

边界设置

要生成导航网格，您需要在关卡中至少有一个导航网格边界。

要声明导航网格边界，请创建一个具有 Polygon Prism Shape 组件的实体来形成边界，并使用 Bounds Navigate Path 组件对其进行标记以生成导航网格。

Navmesh bounds setup

排除卷

如果边界对象选中了 Exclusion Volume 属性，则会导致在边界内生成导航网格 not。与排除体积相交的切片将被裁剪。

Navmesh exclusion volume

为了更好地区分导航网格边界和排除体积，您可以设置 Polygon Prism Shape 组件的颜色。在以下示例中，排除卷的颜色为红色：

Exclusion volume, red visualization

配置

导航网格生成的设置在NavMesh.xml文件中配置。全局NavMesh.xml放置在项目的Scripts或Levels目录中。对于特定于关卡的导航网格，可以在关卡的子目录中放置一个 NavMesh.xml。

此文件中可以指定多个导航网格。例如，可以为小角色和大角色指定单独的导航网格。

必须在.xml的NavMeshNames部分中指定每个导航网格，声明其名称和类型。请参阅以下示例 NavMesh.xml 文件。

<NavMeshParams>
 <DefaultNavMeshName type="string">Default</DefaultNavMeshName>
 <DefaultNavMeshType type="string">MediumSizedCharacters</DefaultNavMeshType>
 <NavMeshNames type="bb">
  <Default type="bba">
   <Entry0 type="string">MediumSizedCharacters</Entry0>
  </Default>
  <Boss type="bba">
   <Entry0 type="string">LargeSizedCharacters</Entry0>
  </Boss>
 </NavMeshNames>
 <NavMeshTypes type="bb">
  <MediumSizedCharacters type="bb">
   <AgentHeight type="float">1.720000</AgentHeight>
   <AgentMaxClimb type="float">0.700000</AgentMaxClimb>
   <AgentMaxSlope type="float">45.000000</AgentMaxSlope>
   <AgentRadius type="float">0.600000</AgentRadius>
   <CellHeight type="float">0.050000</CellHeight>
   <CellSize type="float">0.100000</CellSize>
   <Regenerate type="bool">false</Regenerate>
  </MediumSizedCharacters>
  <LargeSizedCharacters type="bb">
   <AgentHeight type="float">1.800000</AgentHeight>
   <AgentMaxClimb type="float">0.700000</AgentMaxClimb>
   <AgentMaxSlope type="float">45.000000</AgentMaxSlope>
   <AgentRadius type="float">2.000000</AgentRadius>
   <CellHeight type="float">0.050000</CellHeight>
   <CellSize type="float">0.100000</CellSize>
   <Regenerate type="bool">false</Regenerate>
  </LargeSizedCharacters>
 </NavMeshTypes>
</NavMeshParams>

过滤物理对象以生成导航网格

Kythera AI 可以筛选在生成导航网格时考虑哪些物理对象。这是通过使用 PhysX Collision Group 来执行的。与指定碰撞组碰撞的对象将被视为导航网格生成，而不与碰撞组碰撞的对象将被忽略。通过在 NavMesh.xml 的每个导航网格类型参数中设置NavmeshPhysicsCollisionGroup参数，可以基于每个导航网格类型设置碰撞组。请参阅 PhysXTest 演示关卡，了解此功能的实际应用示例，其中导航网格生成会忽略“幽灵树篱”。

生成导航网格

要生成或重新生成导航网格，请选择 Kythera 工具栏上的 Regenerate Navmesh 按钮 ( Regenerate navmesh icon )或使用 console 命令kyt_Generate。

保存导航网格

要将导航网格保存到磁盘，请选择 Kythera 工具栏上的 Save Navmesh 按钮 ( Save navmesh icon )，或使用 console 命令 kyt_SaveTiles。

对于较小的关卡，通常不需要保存导航网格。小的导航网格将在运行时自动生成。

可视化

要启用导航网格调试绘制，请选择 Debug Draw Navmesh （调试绘制导航网格）按钮( Debug draw navmesh icon )，或将控制台变量kyt_DrawMaster和kyt_DrawNavMesh设置为1。大于 1 的值将更改导航网格的绘制方式的细节。

可以使用 Kythera 工具栏中的组合框选择要可视化的导航网格。默认值为 Default navmesh。或者，您可以将控制台变量kyt_DrawNavMeshName设置为要可视化的导航网格的名称。

将导航网格分配给代理

为代理分配一个导航网格，以便在全局 Profiles.xml 文件中使用。

<NavMeshName type="string">Default</NavMeshName><NavMeshType type="string">MediumSizedCharacters</NavMeshType>

如果未在代理的配置文件中指定导航网格名称或类型，则使用NavMesh.xml中的DefaultNavMeshName和/或DefaultNavMeshType的值。