OTTO Autonomous Mobile Robots (AMRs) Gem
OTTO Robots Gem 提供以下自主移动机器人 （AMR） 的简化模型，这些机器人由 OTTO Motors by Rockwell Automation 开发 :
OTTO 1500 v2 机器人提供基本和高升降平台，而 OTTO 600 仅提供低升降平台。此外，它还包含展台的资产：
- OTTO 1500 v2 的高架和低架
- OTTO 600 支架
升降平台可以使用 PhysX 调试 Gem 手动转向，也可以使用 ROS 2 Gem的 Pid 电机控制器组件通过代码进行控制。同样，可以通过 ROS 2 接口修改 OTTO 600 灯，以直观地了解状态。您可以使用 ROS 2 Gem 中提供的前向和后向 3D 感知摄像头和 IMU 传感器轻松扩展模型，以制作功能齐全的 AMR。
此 Gem 用于 ROSCon2023Demo 。您可以从 GitHub 存储库 下载它。有关更多信息，请参阅 Gem 的 README 文件。
许可证
Gem 根据 Apache 许可证 2.0 版 获得许可。您可以选择使用 MIT 许可证 。必须在两个许可证下做出贡献。
模型是根据 OTTO Motors by Rockwell Automation 友情共享的 STL 文件创建的。