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Robotec GPU Lidar (RGL) Gem

Robotec GPU Lidar （RGL） Gem 是一个与 ROS 2 Gem 配合使用的模块，并使用 GPU 加速的 Lidar Sensor Component 实现对其进行扩展。它使用开源的 Robotec GPU Lidar library 通过基于 GPU 的光线投射和 CUDA 和 OptiX 来模拟 LiDAR。

Gem 通过支持以下视觉对象来忠实地表示模拟环境：

您可以使用 O3DE Level Editor 完全自定义 LiDAR 的设置。其中包括以下属性：

  • 可配置的光线投射模式
  • LiDAR 系列
  • 从光线投射中排除的实体

您还可以选择 ROS 2 Gem 提供的预设之一来创建适合您需求的 LiDAR 模型。

Gem 可从我们的网站 Github 存储库 获得。有关更多信息，请参阅 Gem 的 README 文件和/或库的 README 文件 。

许可证

Robotec GPU Lidar (RGL) Gem 和 Robotec GPU Lidar library 都以 Apache License, Version 2.0 授权。