ROS 2 Robot Importer Gem

ROS 2 机器人导入工具包支持将URDF、SDFormat和XACRO格式的机器人导入Open 3D Engine (O3DE)。该工具包是 ROS 2 工具包的扩展，提供以下功能：

• 从URDF、SDFormat和XACRO格式导入机器人。
• 自动生成导入机器人所需组件，包括传感器和控制器。
• 支持传感器插件和模型插件。
• 允许覆盖现有插件并添加新插件。
• 提供用户友好的机器人导入界面。
• 配备自动处理文件的资产构建器。

访问 导入机器人了解如何使用ROS 2机器人导入工具包。

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