ROS 2 Sensors Gem

ROS 2 传感器组件基于机器人操作系统 (ROS) ，为**Open 3D Engine (O3DE)**中的模拟传感器提供传感器数据。需启用 ROS 2 Gem方可使用。

ROS 2 传感器组件实现以下传感器：

Note:
接触传感器需要在您的ROS 2工作区中安装gazebo_msgs软件包。

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主题	说明
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