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Simulation Interfaces Gem
仿真接口组件允许通过标准化的ROS 2 simulation_interfaces 软件包，在**Open 3D Engine (O3DE)**中控制仿真及仿真环境。该组件包含基于EBuses的O3DE实现及API，同时提供ROS 2接口，支持通过ROS 2框架与O3DE进行通信。
SimulationInterfaces Gem 需要:
- ROS 2 Gem 已启动.
- simulation_interfaces 软件包已安装
有关如何使用此 Gem 的更多信息，请参阅 仿真接口 文档。
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| 主题 | 说明 |
|---|---|
| Robotics in O3DE | 了解O3DE中的机器人技术，包括Gems、模板和演示，助您快速入门。 |