UR Robots Gem

UR Robots Gem 提供 Universal Robots 开发的以下机械臂的简化模型:

• UR10
• UR20

由于气动真空末端执行器可以连接到任一臂（在 Gem 中提供），您可以在仓库的机器人模拟中使用这些资产。 ROS 2 Gem 的此类用法示例可以在 ROSCon2023Demo 中找到。

此 Gem 有一个 Github 存储库 。有关更多信息，请参阅 Gem 的 README 文件。

许可证

Gem 根据 Apache 许可证 2.0 版 获得许可。您可以选择使用 MIT 许可证 。必须在两个许可证下做出贡献。

模型是根据 Universal Robots 友情共享的 STL 和 URDF 文件创建的.