PhysX系统全局配置

在 全局配置 选项卡上，您可以配置全局 PhysX 设置和调试可视化设置。

PhysX Global Configuration tab

System 系统配置

下表描述了 系统配置 设置。

属性	说明
Max Time Step `m_maxTimeStep`	指定模拟可以处理的最大时间步长。此设置为仿真步骤的长度设置限制，并防止在未设置 `m_fixedTimeStep` 时仿真不稳定。如果帧之间的时间大于`m_maxTimeStep` ，则模拟步骤的时间将限制为此值。该值应为一个小增量。默认值为 ‘0.05’ （1/20 秒）。
Fixed Time Step `m_fixedTimeStep`	设置 PhysX 模拟的频率。默认值为`0.017` （1/60 秒）。值越低，模拟越准确，但运行时成本越高。较高的值可能会导致结果不太稳定。如果此值设置为 `0`，则模拟使用帧之间的时间，该时间可能会有所不同。如果帧时间大于此值，则 O3DE 会将时间拆分为以下计算得出的步数: frame_time/m_fixedTimeStep
Raycast Buffer Size	可从光线投射查询返回的最大命中数。默认值为 `32`.
Shapecast Buffer Size	可从 shapecast 查询返回的最大命中数。默认值为 `32`.
Overlap Query Buffer Size	可从重叠查询返回的最大命中数。默认值为`32`.

下表描述了 场景配置 的设置。

属性	说明
Gravity	世界空间重力矢量（以米/平方秒为单位）。默认 X、Y 和 Z 值为`0.0`, `0.0`, 和 `-9.81`.
Continuous Collision Detection (CCD)	启用连续碰撞检测（CCD），这可以以牺牲性能为代价来改善仿真结果。默认情况下处于禁用状态。
Persistent Contact Manifold	如果启用，则在帧之间保留碰撞曲面的数据。默认情况下，此选项处于启用状态，建议保持启用此设置。持久流形存储在一个时间步中创建的触点数据，以便在后续时间步中潜在使用。这需要更多的内存进行模拟，但可以提高碰撞计算的速度和准确性。如果发生碰撞，数据将存储在持续接触流形中，以便在下一个时间步中使用。如果曲面在下一个时间步中不再发生碰撞，则数据将被丢弃。否则，数据将用于加快计算速度、提高准确性并减少抖动和其他不需要的仿真伪影。
Bounce Threshold Velocity	碰撞对象不会反弹的相对速度。默认值为 `2.0`.

以下选项控制 O3DE 编辑器 中 PhysX 调试可视化的外观，包括 PhysX Dynamic Rigid Body组件的 Debug Draw COM（质心）选项。

注意:
这些选项是 PhysX Gem 的一部分，与 Debug Draw Gem 或 PhysX Debug Gem 无关。
关节层次结构选项仅适用于 PhysX 关节。它们不适用于角色骨架或模拟对象关节。

属性	说明
Debug Draw Center of Mass Size	表示质心的调试绘制圆的大小。可能的值是从 `0.1` 到 `5.0` 米。默认值为 `0.1`.
Debug Draw Center of Mass Color	表示质心的调试绘制圆的颜色。要指定颜色，请在文本框中输入其 RGB 值。该图标显示所选颜色。默认值为 `255`, `0`, `0` (red).
Global Collision Debug	设置全局碰撞调试绘制可见性选项。 Enable all colliders 显示所有 PhysX 碰撞器，包括设置为隐藏的碰撞器。 Disable all colliders 隐藏所有 PhysX 碰撞器，包括设置为可见的碰撞器。 Set manually 您可以在每个碰撞器组件上单独设置 PhysX 碰撞器可见性。这是默认设置。
Global Collision Debug Color Mode	设置调试颜色模式。 Material Color Mode 使用物理材质的调试颜色。 Error Mode 对于错误情况（例如三角形过多的网格），显示发光的红色。
Display Joints Hierarchy	启用后，PhysX 关节导联-跟随器连接在视区中显示为一条具有两种颜色的线。一种颜色表示潜在客户，一种颜色表示关注者。默认启用。
Joints Hierarchy Lead Color	引线-从动轮连接线的引线半部分的颜色。
Joints Hierarchy Follower Color	导联-从动轮接头连接线的从动轮半部分的颜色。
Joints Hierarchy Distance Threshold	为从动节点绘制线所需的最小距离。短于此阈值的距离仅绘制引线连接的线。默认值是 `1.0`.

下表描述了 Wind Configuration 的设置。有关更多信息，请参考创建风力.

属性	说明
Global wind tag	PhysX 风系统使用此标签来指定提供全局风力的实体。
Local wind tag	PhysX 风系统使用此标签来指定提供风力的实体，这些实体局部化到碰撞器体积。