本文内容
机器人
Open 3D Engine (O3DE) 通过专用的 ROS 2 Gem 和其他扩展 Gem 支持机器人模拟。 这些 Gem 提供各种 O3DE 组件，例如传感器、机器人控制和转向、机械臂，并支持从常见格式导入机器人。
| 主题 | 说明 |
|---|---|
| 概述 | O3DE 中机器人的 Gem、模板和演示概述。 |
| ROS 2 项目配置 | 了解如何使用 ROS 2 Gem 配置、构建和运行项目。 |
| ROS 2 概念和结构 | ROS 2 Gem 的概念和结构概述，包括其组件概述。 |
| 创建机器人模拟 | 使用 O3DE 创建机器人模拟的高级步骤。 |
| 导入机器人 | 了解如何使用 Robot Importer 导入机器人。 |
| 抓手 | 机器人抓手功能的文档。 |
| 关节操作 | 关节操作，例如使用机器人机械臂。 |
| 部署模拟 | 构建独立仿真。 |
| Georeference | 将您的场景与现有位置链接。 |
| 模拟故障排除 | ROS 2 中一些最常见问题的有用解决方案。 |
相关主题
| 主题 | 说明 |
|---|---|
| ROS 2 Gem 参考 | ROS 2 Gem 的 Gem 参考文档。 |
| 设置CLion IDE | CLion IDE 项目设置以支持 ROS 2 Gem。 |
| Open 3D Engine 贡献者指南 | 如果您希望为 ROS 2 Gem 做出贡献，请阅读本指南。 |