ROS 2 Components

O3DE 中提供了多个与 ROS 2 相关的 Gems，这些组件可用于创建和模拟机器人。通过这些组件，您能够将 ROS 2 功能集成到 O3DE 项目中，实现与 ROS 2 节点的通信、主题的发布与订阅，并模拟各种机器人行为。

ROS 2 Gem 组件可分为以下几类：

• Core components, 这些组件对于运行模拟至关重要，且与机器人类型无关。它们在ROS2 Gem中实现，是任何ROS 2模拟的必备组件。
• Sensor components, 负责创建和发布模拟机器人传感器的数据。这些组件在ROS2Sensors Gem中实现，可用于模拟摄像头、激光雷达及其他传感器。
• Control components, 处理移动底盘和机械臂因控制指令产生的运动。这些组件通过ROS2Controllers Gem实现，可用于模拟机器人的运动与操作。

此外，还有其他Gems为特定用例提供扩展功能，可与ROS 2组件配合使用，例如在LevelGeoreference Gem中实现的组件：

• GeoReference Level Component

请参阅 机器人技术文档，以了解有关O3DE机器人模拟功能的更多信息。